Si l'on excepte la préhistoire, pour laquelle existent de nombreux indices de la présence humaine dans les cavernes (bijoux, gravures, ossements, outils, peintures), les premières traces d'une activité que l'on nommera, plus tard, spéléologie datent du XIIIème siècle et plus précisément de 1213, en Autriche.

Au Maroc c’est en 1925 que commencèrent les 1ères véritables explorations, mais a cette époque cette activité avais d’autre fin que la spéléologie ; par exemple dans la région de Rommani le Ghar Bel Hordaifa été exploité pour son guano. En 1927 la grotte du Chameau fut explorée et partiellement aménagé. Puis c’est le tour du Gouffre de Chiker et le fameux Gouffre du Friwato qui étaient aménagés en partie lors des expéditions de Norbert Casteret au Maroc en 1934.

Dans  cette période de colonisation la spéléologie été une discipline pratiqué par des  spéléologues souvent solitaire et étranges qui vont se groupé plus tard au sein de la Société Spéléologique du Maroc en 1948.

Avant les années 80s plusieurs villes avaient un groupe de spéléologue. Les spéléo-club de Rabat, d’Agadir et de Casablanca ont contribué d’une manière remarquable à enrichir les données sur la spéléologie au Maroc avec plusieurs Expéditions couvrant la totalité du territoire national.

Pendant les années 80, il n’en restait que deux groupes : Casa et Rabat. Dans l’un des derniers rapports de ces groupes, on lisait bien leurs soucis de voir disparaître la spéléologie du Maroc avec leur départ. Mais, jamais, la formation des « indigènes » n’a été posée par nos petits Spéléo généreux...?

C’est en 1984 à Agadir, qu’un courageux berbère -Lahcen Achir- a profité du passage des spéléo étrangers dans sa ville pour bien maîtriser les techniques de progression spéléologiques, et créa ainsi l’Association Spéléologique d’Agadir (A.S.A). Cette Association est la première de son genre au Maroc. Elle est toujours active. Elle s’est attachée à Win Timdouine un attachement tribal. Dernièrement, et après quelque moments de douleurs, l’ASA à enfanté l’ASS : Association Sportive de Spéléologie. Les moins jeunes se son séparé des plus âgés pour avoir deux mini-groupes de spéléologues sportifs à Agadir et les mêmes prétendants de la grotte des lacs : Win Timdouine.                   

A Marrakech une association récemment créée, s’intéresse aux sports de Montagne et cherche à intégrer la spéléologie dans ses activités. Les membres intéressés par cette discipline font occasionnellement des sorties avec les membres de l’ASA.

A Taza, l’A.M.S a contribuer en 2002 à la création de l’association spéléologique de Taza et cela après avoir formée des jeunes de Taza aux technique et methodes de progression spéléologique.